Datawhale/atec2026-simulation-challenge-reproducibility

ATEC2026 仿真挑战赛公开复现资料

这是 Datawhale / Every Embodied 对 ATEC2026 仿真挑战的公开复盘和外部方案参考包。

内容

• source/every-embodied/competition/ATEC2026/：GitHub 教程中的中文任务说明、问题排障、公开方案分析和轻量适配代码。
• source/every-embodied/competition/ATEC2026/TaskB-B2Piper/：Task B 垃圾收集专题的观测契约、阶段状态机、发布检查和实验边界。
• references/logic-tars/：Logic-TARS/ATEC2026 的固定版本公开源码摘录、训练脚本和 MIT 许可证。
• references/zsn2024/：ZSN2024 的 Task B Stage1 训练、导出、adapter 和 demo 参考源码摘录。
• references/yma867/：yma867 的 Task B RGB-D 感知参考源码；不包含其模型权重。
• manifests/external_repos.yaml：上游仓库、commit、许可证和迁移用途。

重要边界

这些材料用于学习、代码审计和复现准备，不是官方冠军方案，也不保证线上分数。Logic-TARS README 中的 32/100 是作者自报结果；Task B 感知源码中的操作入口仍是 placeholder。使用第三方代码时必须遵守各自仓库的许可证和署名要求。

完整中文教程入口：

https://github.com/datawhalechina/every-embodied/tree/main/competition/ATEC2026

Task B 独立归档：

https://huggingface.co/datasets/Datawhale/atec2026-task-b-reproducibility

外部上游：

• https://github.com/Logic-TARS/ATEC2026
• https://github.com/ZSN2024/ATEC2026_Simulation_Challenge
• https://github.com/yma867/ATEC2026_Simulation_Challenge_RIL

复现边界

本仓库不包含 Isaac Sim、Isaac Lab、conda 环境、训练缓存、私有日志和大模型权重。先阅读 GitHub 教程，再根据官方 ATEC 仓库和当前机器环境安装依赖。轻量 adapter 可以独立运行：

python3 source/every-embodied/competition/ATEC2026/code/taskd_reference_adapter.py

该命令只检查 16D→24D 接口和 score stage 映射，不启动 Isaac Sim，也不代表官方评测成功。