2 0.5 0.5 0.21427587284915997 0.728537967687144
0 0.62 0.5 0.171420698279328 0.728537967687144
6 0.73 0.5 0.14999311099441198 0.728537967687144
6 0.85 0.5 0.19284828556424397 0.728537967687144
