8 0.2 0.5 0.218039804913845 0.566903492775997
2 0.4 0.5 0.218039804913845 0.566903492775997
5 0.59 0.5 0.1962358244224605 0.566903492775997
6 0.8 0.52 0.218039804913845 0.610511453758766
