2 0.2 0.42 0.1982248129366973 0.5153845136354129
0 0.41 0.42 0.21804729423036703 0.5153845136354129
1 0.61 0.44 0.17840233164302755 0.5550294762227524
3 0.81 0.42 0.21804729423036703 0.5153845136354129
