1 0.52 0.5 0.1577060072697533 0.6702505308964516
8 0.63 0.52 0.17741925817847248 0.6308240290790132
7 0.76 0.52 0.1577060072697533 0.6308240290790132
0 0.87 0.52 0.17741925817847248 0.6308240290790132
