1 0.49 0.5 0.1915941189447152 0.7238000049022575
8 0.61 0.5 0.1915941189447152 0.7238000049022575
5 0.74 0.5 0.21288235438301692 0.7238000049022575
0 0.87 0.52 0.1915941189447152 0.7663764757788608
