2 0.23 0.52 0.16268759266120367 0.23499318939951644
5 0.47 0.53 0.16268759266120367 0.2530695885840946
0 0.63 0.52 0.16268759266120367 0.23499318939951644
0 0.81 0.52 0.16268759266120367 0.23499318939951644
