2 0.17 0.47 0.1653791571829507 0.22050554291060095
3 0.37 0.5 0.1653791571829507 0.2388810048198177
4 0.62 0.53 0.18375461909216748 0.22050554291060095
2 0.8 0.56 0.14700369527373397 0.20213008100138422
