1 0.1 0.47 0.164755500987158 0.28832212672752655
6 0.38 0.47 0.2059443762339475 0.28832212672752655
2 0.56 0.47 0.2059443762339475 0.28832212672752655
6 0.84 0.45999999999999996 0.2059443762339475 0.30891656435092124
