7 0.18 0.52 0.1714007282466345 0.23567600133912242
0 0.33 0.53 0.1499756372158052 0.21425091030829313
4 0.47 0.53 0.1499756372158052 0.21425091030829313
4 0.61 0.53 0.1499756372158052 0.21425091030829313
