2 0.15 0.46 0.22333654750596954 0.5278863850141098
5 0.35 0.46 0.22333654750596954 0.5278863850141098
0 0.57 0.46 0.2639431925070549 0.5278863850141098
0 0.81 0.46 0.22333654750596954 0.5278863850141098
