1 0.1 0.44 0.15667018200380983 0.5483456370133344
6 0.4 0.46 0.19583772750476228 0.5875131825142867
2 0.57 0.46 0.17625395475428604 0.5875131825142867
6 0.87 0.46 0.17625395475428604 0.5875131825142867
