2 0.32 0.52 0.21191223623452782 0.5085893669628667
8 0.56 0.52 0.16952978898762225 0.5085893669628667
0 0.7 0.52 0.16952978898762225 0.5085893669628667
0 0.86 0.52 0.16952978898762225 0.5085893669628667
