1 0.1 0.48 0.1712994151979911 0.6851976607919644
4 0.3 0.44 0.2569491227969867 0.6851976607919644
1 0.57 0.46 0.19271184209774 0.6423728069924667
5 0.81 0.48 0.23553669589723777 0.5995479531929689
