1 0.15 0.38 0.14971170475885145 0.4705225006706759
2 0.32 0.38 0.17109909115297306 0.4705225006706759
0 0.51 0.4 0.1924864775470947 0.5132972734589192
0 0.69 0.38 0.1924864775470947 0.4705225006706759
0 0.86 0.38 0.17109909115297306 0.4705225006706759
