2 0.23 0.54 0.1879512580362372 0.5429703009935741
5 0.47 0.56 0.1879512580362372 0.5847372472238491
0 0.63 0.54 0.1879512580362372 0.5429703009935741
0 0.81 0.54 0.1879512580362372 0.5429703009935741
