1 0.1 0.44 0.17339725470521772 0.6068903914682621
6 0.4 0.46 0.21674656838152215 0.6502397051445664
2 0.57 0.46 0.19507191154336992 0.6502397051445664
6 0.87 0.46 0.19507191154336992 0.6502397051445664
