1 0.1 0.48 0.16294551744722888 0.6517820697889155
4 0.3 0.44 0.2444182761708433 0.6517820697889155
1 0.57 0.46 0.1833137071281325 0.6110456904271083
5 0.81 0.48 0.2240500864899397 0.5703093110653011
