0 0.11 0.42 0.1813080291605971 0.6043600972019904
3 0.3 0.4 0.24174403888079615 0.5640694240551911
6 0.54 0.4 0.24174403888079615 0.5640694240551911
5 0.78 0.42 0.24174403888079615 0.6043600972019904
