0 0.12 0.5 0.128741666558062 0.4720527773795607
7 0.23 0.5 0.15019861098440568 0.4720527773795607
2 0.41 0.5 0.15019861098440568 0.4720527773795607
4 0.54 0.5 0.128741666558062 0.4720527773795607
3 0.7 0.5 0.128741666558062 0.4720527773795607
3 0.82 0.5 0.128741666558062 0.4720527773795607
