1 0.1 0.42 0.16063493538424442 0.5220635399987944
4 0.31 0.4 0.30119050384545826 0.6425397415369777
1 0.54 0.38 0.20079366923030553 0.5220635399987944
5 0.8 0.48 0.40158733846061107 0.8031746769212221
