1 0.1 0.44 0.16662438477104136 0.5831853466986447
6 0.38 0.44 0.2082804809638017 0.5831853466986447
2 0.56 0.44 0.2082804809638017 0.5831853466986447
6 0.84 0.42 0.2082804809638017 0.6248414428914051
