9 0.14 0.5 0.21895472740983887 0.569282291265581
9 0.35 0.5 0.24085020015082273 0.569282291265581
4 0.56 0.5 0.21895472740983887 0.569282291265581
8 0.76 0.5 0.21895472740983887 0.569282291265581
