4 0.66 0.38 0.12048464990953334 0.5221001496079778
9 0.75 0.4 0.10040387492461111 0.40161549969844446
0 0.85 0.4 0.10040387492461111 0.40161549969844446
0 0.92 0.4 0.12048464990953334 0.40161549969844446
