6 0.17 0.5 0.22673096945595064 0.5359095641686106
5 0.38 0.5 0.2061190631417733 0.5359095641686106
7 0.59 0.5 0.22673096945595064 0.5359095641686106
5 0.81 0.5 0.22673096945595064 0.5359095641686106
