3 0.4 0.48 0.1629564469383349 0.5703475642841721
5 0.59 0.46 0.14258689107104303 0.6110866760187558
0 0.75 0.48 0.14258689107104303 0.5703475642841721
0 0.9 0.48 0.1629564469383349 0.5703475642841721
