5 0.18 0.54 0.2042422470065759 0.5310298422170974
5 0.37 0.54 0.1838180223059183 0.5310298422170974
4 0.58 0.54 0.2042422470065759 0.5310298422170974
1 0.73 0.54 0.14296957290460313 0.5310298422170974
