0 0.11 0.42 0.1807158487835145 0.602386162611715
3 0.3 0.4 0.24095446504468596 0.5622270851042673
6 0.54 0.4 0.24095446504468596 0.5622270851042673
5 0.78 0.42 0.24095446504468596 0.602386162611715
