2 0.23 0.48 0.1970441941405473 0.7881767765621892
0 0.38 0.48 0.1751503947915976 0.7881767765621892
0 0.55 0.46 0.1970441941405473 0.7443891778642899
8 0.73 0.44 0.1532565954426479 0.8757519739579881
