9 0.1 0.54 0.15452220674503472 0.3476749651763281
9 0.27 0.52 0.17383748258816406 0.30904441349006945
5 0.45 0.52 0.17383748258816406 0.38630551686258685
6 0.64 0.54 0.15452220674503472 0.3476749651763281
0 0.82 0.54 0.19315275843129343 0.3476749651763281
