9 0.1 0.4 0.14542616713853324 0.5817046685541329
5 0.31 0.4 0.1999609798154832 0.5817046685541329
0 0.53 0.4 0.1999609798154832 0.5817046685541329
2 0.76 0.42 0.21813925070779985 0.5453481267694996
