2 0.24 0.54 0.209922311645382 0.5457980102779931
5 0.46 0.54 0.1679378493163056 0.6297669349361459
0 0.65 0.56 0.18893008048084378 0.5877824726070696
0 0.83 0.56 0.18893008048084378 0.5877824726070696
