1 0.5 0.5 0.16475806222566217 0.7002217644590643
8 0.61 0.5 0.18535282000386993 0.7002217644590643
5 0.75 0.5 0.18535282000386993 0.7002217644590643
0 0.86 0.5 0.16475806222566217 0.7002217644590643
