5 0.15 0.4 0.2296289670999886 0.6680115406545123
2 0.39 0.4 0.2296289670999886 0.6680115406545123
0 0.63 0.4 0.2296289670999886 0.6680115406545123
9 0.85 0.4 0.2296289670999886 0.6680115406545123
