7 0.12 0.66 0.19241248825864 0.57723746477592
5 0.34 0.66 0.19241248825864 0.57723746477592
6 0.58 0.64 0.23089498591036797 0.615719962427648
6 0.85 0.66 0.211653737084504 0.654202460079376
