5 0.13 0.4 0.2354370950784665 0.6849079129555389
2 0.38 0.4 0.2568404673583271 0.6849079129555389
0 0.63 0.42 0.2354370950784665 0.6421011683958177
9 0.86 0.44 0.2140337227986059 0.6849079129555389
