9 0.15 0.48 0.20520474169359984 0.44771943642239964
9 0.37 0.5 0.20520474169359984 0.48502938945759966
0 0.58 0.5 0.18654976517599986 0.48502938945759966
2 0.77 0.48 0.16789478865839988 0.44771943642239964
