1 0.15 0.4 0.15056340571110394 0.6882898546793322
9 0.34 0.4 0.21509057958729133 0.6882898546793322
2 0.54 0.4 0.21509057958729133 0.6882898546793322
0 0.74 0.4 0.21509057958729133 0.6882898546793322
