1 0.11 0.54 0.1742451685617814 0.5808172285392713
4 0.3 0.56 0.15488459427713902 0.6195383771085561
4 0.46 0.56 0.15488459427713902 0.6195383771085561
0 0.7 0.56 0.15488459427713902 0.6195383771085561
0 0.88 0.56 0.15488459427713902 0.6195383771085561
