2 0.22 0.52 0.1894959244839172 0.6063869583485351
1 0.42 0.54 0.1894959244839172 0.5684877734517515
2 0.61 0.54 0.17054633203552547 0.5684877734517515
1 0.8 0.54 0.1894959244839172 0.5684877734517515
