1 0.2 0.5 0.21607500950097747 0.5617950247025414
9 0.47 0.5 0.1944675085508797 0.5617950247025414
6 0.66 0.52 0.21607500950097747 0.605010026602737
1 0.84 0.52 0.17286000760078196 0.605010026602737
