2 0.18 0.56 0.2008725248550145 0.4820940596520348
0 0.41 0.56 0.18078527236951306 0.4820940596520348
4 0.59 0.56 0.18078527236951306 0.4820940596520348
1 0.75 0.58 0.14061076739851017 0.5222685646230377
