3 0.2 0.52 0.2496369354247918 0.6656984944661114
1 0.46 0.52 0.20803077952065985 0.6656984944661114
2 0.65 0.54 0.18722770156859384 0.7073046503702435
7 0.83 0.54 0.18722770156859384 0.7073046503702435
