1 0.51 0.5 0.1263525284174901 0.6137122808849519
8 0.62 0.5 0.1083021672149915 0.6137122808849519
4 0.75 0.52 0.1263525284174901 0.649813003289949
0 0.87 0.52 0.1263525284174901 0.649813003289949
