5 0.15 0.4 0.2247519970120753 0.7355519902213373
2 0.38 0.42 0.24518399674044578 0.7764159896780783
0 0.62 0.4 0.2860479961971868 0.7355519902213373
9 0.88 0.4 0.24518399674044578 0.7355519902213373
