2 0.15 0.38 0.21115890530524023 0.575887923559746
0 0.36 0.38 0.19196264118658202 0.575887923559746
1 0.56 0.42 0.19196264118658202 0.575887923559746
5 0.76 0.4 0.19196264118658202 0.5374953953224297
