2 0.100000 0.480000 0.160000 0.480000
9 0.260000 0.480000 0.160000 0.480000
4 0.420000 0.480000 0.160000 0.480000
4 0.590000 0.480000 0.180000 0.480000
0 0.770000 0.480000 0.180000 0.480000
