6 0.100000 0.480000 0.160000 0.560000
3 0.260000 0.480000 0.160000 0.560000
2 0.460000 0.480000 0.200000 0.560000
7 0.660000 0.480000 0.200000 0.560000
5 0.870000 0.480000 0.180000 0.560000
